Un paio di anni fa, sui social media erano circolate diverse bufale al riguardo, così ho chiesto una dichiarazione ufficiale al Ministero dell'Interno. Ecco la risposta ufficiale che ho ricevuto:
In Slovacchia non è vietato dormire in un parcheggio per roulotte. Ciò significa che se parcheggiate normalmente in un parcheggio pubblico, nessuno può cacciarvi o farvi una multa.

Dichiarazione ufficiale del Ministero dell'Interno
"Sul territorio della Repubblica Slovacca non è vietato da alcuna norma giuridica che le persone trascorrano la notte in una roulotte parcheggiata o in altri tipi di veicoli a motore in un parcheggio o in un'area di sosta".
Io l'ho fatto in bianco e nero. Per mantenerlo tale anche in futuro, leggete l'articolo Come comportarsi da esperto di caravanning.