Пару лет назад в социальных сетях появлялись различные мистификации на этот счет, поэтому я обратился в Министерство внутренних дел с официальным заявлением. Вот официальный ответ, который я получил:
В Словакии не запрещено спать на стоянке для караванов. Это значит, что если вы нормально припаркуетесь на общественной парковке, никто не сможет вас выгнать или оштрафовать.

Официальное заявление Министерства внутренних дел
"На территории Словацкой Республики никакими правовыми нормами не запрещено ночевать в припаркованных автофургонах или других видах автотранспорта на стоянке или в зоне отдыха".
У меня она черно-белая. Чтобы сохранить его в будущем, прочитайте статью Как вести себя в караване на уровне эксперта.