Há alguns anos, houve vários boatos nas mídias sociais sobre isso, então obtive uma declaração oficial do Ministério do Interior. Aqui está a resposta oficial que recebi:
Não é proibido dormir em um parque de caravanas na Eslováquia. Isso significa que se você estacionar normalmente em um estacionamento público, ninguém poderá expulsá-lo ou aplicar qualquer tipo de multa.

Declaração oficial do Ministério do Interior
"No território da República Eslovaca, não é proibido por nenhuma norma legal que as pessoas passem a noite em uma caravana estacionada ou em outros tipos de veículos motorizados em um estacionamento ou área de descanso."
Eu o tenho em preto e branco. Para mantê-lo assim no futuro, leia o artigo Como se comportar como caravanista nível expert.