Vor ein paar Jahren gab es in den sozialen Medien verschiedene Scherzartikel zu diesem Thema, also habe ich eine offizielle Stellungnahme des Innenministeriums eingeholt. Hier ist die offizielle Antwort, die ich erhalten habe:
In der Slowakei ist es nicht verboten, auf einem Wohnwagenparkplatz zu schlafen. Das heißt, wenn Sie ganz normal auf einem öffentlichen Parkplatz parken, kann Sie niemand rausschmeißen oder Ihnen eine Strafe aufbrummen.

Offizielle Erklärung des Innenministeriums
"Auf dem Gebiet der Slowakischen Republik ist es durch keine Rechtsnorm verboten, dass Personen in einem abgestellten Wohnwagen oder anderen Kraftfahrzeugen auf einem Parkplatz oder Rastplatz übernachten."
Ich habe ihn in schwarz-weiß. Damit das auch in Zukunft so bleibt, lesen Sie den Artikel Wie verhält man sich als Caravaning-Experte?.